楚汉相争时，彭越长期在楚地坚持游击战争，扰乱项羽的战略部署，导致其后方不稳，屡次前功尽弃、无功而返，直到垓下败亡。所以，彭越的功劳虽不及韩信，但是足以称为开国功臣。建国后，张敖被降，韩信被贬，彭越唯恐大祸及己，因而格外谨慎。陈豨叛乱后，刘邦亲征，到了邯郸，下令彭越出兵援助。彭越不敢去，整天提心吊胆，只得装病，只派手下将领带兵协助刘邦大军，老刘大怒，派使责备彭越，彭越愈发惊恐，准备亲自前去谢罪。 部将劝说道：“大王开始的时候不去，而等到被责备的时候才去，难免会有韩信的下场。不如乘机起兵，西进关中，大事可成。”
彭越也犯了韩信的毛病，回答说：“刘邦待我不薄，起兵叛汉，有失忠信。”这时候，彭越和韩信一样，竟然也有一太仆，获罪于彭越，准备斩首。但太仆私下逃往长安，向刘邦告密。刘邦听了太仆之言，急忙问计于陈平。陈平说：“彭越看到韩信被诛，物丧其类，谋反之心难免不生。为了谨慎行事，可派一名使者，召他进京。如果他来了，就是没有反心，废置不用可矣；如果他不来，就是谋反，派兵征讨，师出有名。”于是，刘邦叫大夫陆贾去召彭越。
彭越只得跟着陆贾进京，刚来到城门边上，只见大夫扈彻（很奇怪，竟然和劝谏韩信的蒯通同名）悬门而谏。彭越见了，忙令人解下。
彭越说：“大夫何必如此苦谏？”
扈彻流着泪说：“我今天有倒悬之苦，大王见而救之，大王若去，必有倒悬之危，谁去救呢？我如今不容大王像韩信那样说‘悔不听蒯通之言’也！”
彭越致谢说：“大夫之言虽为至论，但是我也只凭此心去见皇上。大夫之言虽善，但是我无法听从你的建议。”彭越说罢，仍与陆贾同行，扈彻嚎哭而去。
彭越来到京师，刘邦召入相见。
刘邦责问：“我亲征陈豨之时，召你出师，你为何不至？” 彭越说：“我的确有病，不是抗旨不遵。”
“你的太仆告你谋反，你有何说？”
“此人不理政事，我正要处罚他，因而怀恨在心，诬言陷害，望皇上明察，当面对质，不要被小人所欺。”
刘邦下诏叫廷尉勘问彭越谋反一案，尚未得到回报，忽然有一人候于朝门，要见皇帝。刘邦叫人领进问道：“你是什么人？”
来人说：“我是梁王大夫扈彻。”
“你来干什么？”
扈彻说：“皇上被困荥阳，如果不是梁王断绝楚军粮道，开展全面的游击战争，皇上会有今天吗？梁王屡建大功，而皇上如今听到一个逃奴的无稽之谈，就要杀戮有功之臣，唯恐天下人人自危！”刘邦思考一会说：“彭越谋反，本该斩首，看你说得有理，姑且废彭越为庶民，徙居蜀地青衣县居住。”彭越本无反意，如今落得如此下场，难免伤心落泪，但也只得奉诏前往蜀地。
这时候，吕后正从长安来到洛阳，在路上碰上了彭越。彭越拜伏路旁，落泪哀求，哭诉自己忠于汉室，绝无叛意，还乞求吕后给他说情，求皇上开恩，放他回到故乡昌邑。吕后假装安慰，当面应允，还带着他一同返回洛阳，说是为他求情。赶到洛阳后，吕后对刘邦说：“彭越是天下壮士，如今既然调来，就当除之，以绝后患，岂可让他去蜀，这是放虎归山，后来必然伤人。我在途中与他相遇，一起带了回来，可以暗中令人告发彭越谋反，皇上因而杀之，以绝后患！”
刘邦认为可行，就让吕后去办理这件事情。不久，彭越有个舍人状告彭越“谋反”，刘邦下令捉拿彭越，交给廷尉王恬审理。此时的彭越才知道他本来可以活下去，但是现在已经不可能了。王恬说：“过去皇上命你起兵征陈豨，你听韩信之言称病不来，皇上就有杀你之心。昨日皇上幸贬你入蜀，此是莫大皇心。但是你贪心不足，又随皇后来见皇上，皇上因此又生猜疑，知你定要作乱，不如杀之，以绝后患。祸福本无门，唯人自找之。不是皇上与皇后寡恩不仁，实在是你咎由自取。你是虎入牢笼，绝无生还之望。不若老老实实招来，不过一死，免受酷刑。”
彭越恍然大悟：“你的话说中了我的毛病，但是，可恨我不听好人之言，果有今日，你既然明白地开导我，我也不会麻烦你。你要我承认什么，我就承认什么，任皇上处罚。”
王恬不费吹灰之力，一份彭越“谋反”的卷宗，很快齐备，于是一张彭越“谋反”的奏章送到了刘邦手中。刘邦下令照韩信之例，斩首、夷三族。
吕后夫唱妇随补充道：“天下诸侯都因皇上仁慈，所以玩火**之人很多，应该将彭越煮成肉酱，分赐诸侯，让天下震恐，看谁还敢谋反？”刘邦马上点头同意。
于是，梁王彭越被斩，夷灭三族，竹竿悬首，在洛阳示众，旁边还挂着刘邦的特别告示：“有收尸者，辄捕之。”
可见，梁王彭越的“谋反”完全是刘邦自导自演的一出悲剧，作为事件的受害者，彭越实在是太冤了。可是，他要是不死，又怎样消除人君的心病呢？在人君专横、权谋纷杂的仕途上，谋臣良将不察时势，不能远谋而慎择其处，常使其毕生功业毁于一旦，不仅官位为之不保，连生命也往往会受到伤害。
刘邦驭人风格评析
刘邦是变色龙式的领导，其特征是适应力相当强，对内擅长协调，对外擅长整合资源。他们会根据自己的目标及所处环境的需求，随时调整自己。他们没有预设立场，不走极端，柔韧性非常好。孔子云：“有大略者不问其短，有厚德者不非小疵”，刘邦本人亦说：“爵以功为先后，官以能为次序。”刘邦清楚地知道自己能干什么，他意识到，必须依靠别人的辅助，才能做成自己的大事，也才能弥补自身的不足。因此，他给了萧何、张良、韩信等人充分发挥自己才能的空间。韩信在项羽手下无所知名，投奔刘邦后，经萧何推荐，被委以重任；陈平在项羽手下为都尉，因事惧诛而投奔刘邦，刘邦拜他为都尉，使为参乘，典护军，周勃、灌婴曾谗毁过他，刘邦不但不贬，反而更拜他为护军中尉，使其尽护诸将；张良是运筹帷幄之才，他决不会让他去攻城略地；萧何是抚国安邦之才，就不可能让他去指挥军队；韩信是军事家，带起兵来是多多益善，他就大胆赐给他兵权。萧何管理后勤、张良出谋划策、韩信领兵打仗、陈平监管官员，人尽其职，各尽其用。刘邦的班底几乎都是一时无双的人才，个性奇特，屡建奇功，刘邦能把这些人紧密地团结在自己的周围，让他们心甘情愿为自己鞍前马后效力，可见刘邦的驭人手腕。刘邦曾经问臣下自己之所以得天下的原因，回答各有不同。高祖听后说：“公知其一，未知其二。夫运策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”简单的一段话，包含的内容却很丰富。
问臣下自己之所以得天下的原因，回答各有不同。高祖听后说：“公知其一，未知其二。夫运策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”简单的一段话，包含的内容却很丰富。
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